دانلود رایگان

طراحي و ساخت دستگاه کنترل موقعيت زاويه اي موتور جهت افزايش راندمان اثر فتوولتائيک در سلول هاي خورشيدي - دانلود رایگان



دانلود رایگان طراحی و ساخت دستگاه کنترل موقعیت زاویه ای موتور جهت افزایش راندمان اثر فتوولتائیک در سلول های خورشیدی

دانلود رایگان طراحي و ساخت دستگاه کنترل موقعيت زاويه اي موتور جهت افزايش راندمان اثر فتوولتائيک در سلول هاي خورشيدي

فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکیده :...........................................................................................................................................................1
فصل اول: آشنايي با سیستم فتوولتائیک
فصل دوم: سخت افزار مدار دنبال کننده نور
2-2-1 ساختار موتور پله اي.....................................................................................................................17
2-2-2 نحوه کنترل موتور پله اي...............................................................................................................18
2-2-3 مزايا و معایب موتور پله اي..........................................................................................................21
2-3 انواع سنسورها.....................................................................................................................................22
2-3-1 معرفی انواع سنسورهاي نوری......................................................................................................22
2-4 میکروکنترلرها ......................................................................................................................................25
2-4-1 ویژگی های اصلی یک میکروکنترلر.................................................................................................26
2-4-2 ساختار میکروکنترلرها...............................................................................................................29
2-4-3 کریستال..........................................................................................................................................35
2-4-4 بافرها و تایمرها.............................................................................................................................38
2-4-4 میکروکنترلر PIC16F84...............................................................................................................50
فصل سوم: طرز کار دستگاه و تجزیه و تحلیل نتایج
فصل چهارم: نتیجه­گیری و پیشنهادات
چکیده انگلیسی ..........................................................................................................................................62







فهرست شکل­ها
عنوان شکل صفحه
شکل (1-1) : تصویر یک سلول خورشیدی سلنیومی ..................................................................................4
شکل (1-2) : نمودار فتوولتاییک نصب شده در جهان ..............................................................................13
شکل (2-1) : نحوه کنترل 1 بیتی تمام پله موتور پله­ای (Full step) ........................................................18
شکل (2-2) : نحوه کنترل 2 بیتی تمام پله موتور پله­ای (Full step) ........................................................19
شکل (2-3) : نحوه کنترل نیم پله موتور پله­ای (Half step) .....................................................................20
شکل (2-4) : .منحنی شدت نور به مقاومت در LDR ...........................................................................24
شکل (2-5) : تصویر ساختمان یک سلول نوری نمونه (photocell) ....................................................25
شکل (2-6) : ساختار میکروکنترلر ............................................................................................................29 شکل(2-7): انواع حافظه­ها ........................................................................................................................32
شکل (2-8): کلاک اصلی را در AVR ......................................................................................................33
شکل (2-9): کریستال 4 مگا هرتز .............................................................................................................35
شکل (2-10): مدار داخلی آی سی بافر 4049 ..........................................................................................39
شکل (2-11): شمارنده 8 بیتی ...................................................................................................................40
شکل(2-12): شمارنده ی 16 بیتی .............................................................................................................42
شکل(2-13): بلوک دیاگرام واحد شمارنده دو جهته 16 بیتی قابل برنامه­ریزی ....................................... 43
شکل(2-14) : بلوک دیاگرام بخش Capture ورودی ............................................................................44
شکل(2-15): دیاگرام واحد مقایسه ی خروجی ........................................................................................46
شکل(2-16): نمودار بخش آشکارگر لبه و سنکرون کردن ........................................................................48
شکل(2-17): مقسم بسامد T/C0 و T/C1 ...................................................................................................49
شکل (2-18): مقسم بسامد در T/C2 ..................................................................................................50
شکل (2-19): میکروکنترلر PIC16F84A .................................................................................................52
شکل (3-1): شماتیک مدار هوشمند نوریاب ............................................................................................53


چکیده:
تولید انرژی پاک یکی از چالش های این زمان محسوب می گردد. بشر در فکر تولید انرژی به شکل پاک و بدون آسیب رساندن به محیط زیست می باشد. تبدیل انرژی نور خورشید به الکتریسته توسط صفحات نیمه هادی به شکل پر بازده توسط مدار تعقیب کننده نور یکی از این روشها می باشد که در اینجا به نحوه کنترل سلول خورشیدی در بهترین حالت آن می پردازیم.
در اين پروژه ابتدا با ساختار موتورهای پله ای آشنا مي شويم و با توجه به ساختمان اين دسته از موتورها و قابليتهاي موجود در ميكروكنترلرها به جستجوي راه مناسب كنترل موقعیت زاویه ای موتور پرداخته ايم. در اين راستا از ميکروکنترولر PIC16F84A استفاده شده است. دو ولتاژ 8 ولت و 5 ولت که توسط رگولاتورهاي 7808 و 7805تأمين مي شود به ترتیب جهت تغذيه استپ موتور و تغذيه ميکرو استفاده شده است. اين مدار مي تواند در دو صورت Manual و Autoکار کند. مقاومت 56k اهمي با سنسورهاي نوري موازي شده چرا که مقاومتهاي نوري داراي بازه مقاومتي زيادي بوده و با اين کار scale مقاومت معادل کوچکتر شده و عمليات اندازه گيري با توجه به مشخصات ميکرو راحت تر انجام خواهد شد .
نور تابيده شده به سنسورهاي نوري LDR يا به عبارتي مقدار مقاومت متناسب با نور تابيده به آنها توسط ميکرو با استفاده از دستور pot اندازه گيري شده است و اگر اين نور از مقدار مقاومت جهت مخالف +,-20)) بيشتر يا کمتر باشد دستور چرخش به استپ موتور در جهت نور بيشتر داده خواهد شد که اساس کار آن نيز در بخش مربوطه آورده شده است. از کريستال 4MHZ جهت تنظيم فرکانس کاري ميکرو استفاده شده است. از بيت دوم پورتA ميکروکنترولر جهت فرمان MANUAL استفاده شده است از بيت هاي 4 و 5 و 6 و 7 پورت B ميکرو جهت دستور فرمان چرخش استپ موتور استفاده شده است.
ديود فريول نيز جهت حفاظت مدار در کلکتور ترانزيستور زوج دارلينکتوني TIP122 استفاده شده است. ولتاژ 8 ولت به يک سر سيم پيچ هاي L1 و L2 و L3 و L4 وصل شده است و سر ديگر آنها آماده زمين شدن توسط فرمان ميکروکنترولر مي باشد. با زمين شدن يکي از سيم پيچها استپ موتور چرخشي 8/1 درجه اي خواهد داشت. بافر IC4049 در اين مدار به جهت حفاظت ميکرو از اسپايکهاي احتمالي و جلوگيري از هنگ کردن ميکرو و جدا کردن بحث کنترل و جريان استفاده شده است. توضیحات مفصلی در بخشهای مربوطه در ارتباط با قطعات الکترونیک استفاده شده در اين پروژه آمده است.




سلول خورشیدی


اثر فتوولتائیک


موتور پله ای


مدار تعقیب کننده نور


سنسور نوری LDR


میکروکنترلر PIC


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه