دانلود رایگان

پروژه آموزه هایی ازرباتیک. doc - دانلود رایگان



دانلود رایگان پروژه آموزه هایی ازرباتیک به صورت فایل ورد و قابل ویرایش پرداخته شده است.

دانلود رایگان پروژه آموزه هایی ازرباتیک. doc






نوع فایل: word
قابل ویرایش 77 صفحه

مقدمه:
ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یککارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.
کلمه ربات توسط Karel Capekنویسنده نمایشنامه R.U.R(روبات های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می باشد.
در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می نامیم.
امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به طور طبیعی توسط انسان انجام می شود را انجام دهد، استفاده می شود.

فهرست مطالب:
ربات چیست؟
علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است
ربات ها چه کارهایی انجام می دهند؟
ربات ها از چه ساخته می شوند؟
اجزاي يك ربات با ديدي ريزتر
مزایای رباتها
معایب رباتها
مزایای رباتیک
انواع ربات ها
دسته بندی ربات ها
رباتهای متحرک به دسته های زير تقسيم بندی مي شوند:
روبات همکار
نانوبات ها
كاربرد رباتها
ربات آدم نمای اعلام خطر
کاربرد ها
استفاده ازربات ها براي تقليد رفتار حيوانات
ربات تعقيب خط
ربات هايي که تماس را حس مي کنند
ربات آبی برای يافتن جعبه سياه هواپيما
ربات پذيرش
مکاترونیک
مطالعه این علم عموما در دو راستا دنبال میشود
ساختار پروژه هاي روبوتيك و مكاترونيك
دو نوع از هوش مصنوعي براي كاربرد در پروژه هاي روبوتيك و مكاترونيك مناسب مي باشند:
بخشهای مکانیکی یک ربات ساده
ملاحظات طراحی و ساخت
بخش مکانیکی – موتور ها
قسمتهاي مختلف يك روبات که نياز به منبع تغذيه دارد:
هنگام انتخاب موتور باید به چه چیز هایی توجه داشت:
در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند:
1- موتورهای DC
2- موتورهای AC
3- موتور پله ای (Stepper Motor)
ساختار موتور پله ای
موتور پله کامل و نیم پله
راه اندازي موتور پله اي
تعریف سنسور
مزایای استفاده از سنسور ها
سنسورها در ربات(1)
سنسورهای بدنه (Body Sensors)
سنسور جهت یاب مغناطیسی(Direction Magnetic Field Sensor):
سنسورهای فشار و تماس (Touch and Pressure Sensors)
سنسورهای گرمایی (Heat Sensors):
سنسورهای بویایی (Smell Sensors):
ساختمان یک QCM (Quartz Crystal Microbalance)
سنسورهای موقعیت مفاصل
تعریف سنسور نوري (گيرنده-فرستنده)
انواع سنسورهای نوری
1- سنسور GP2S04-6
3- سنسور CNY70
4- فتوسل
5- فتوسل بزرگ
6 - یک جفت دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز
7 - اپتوکانتر موازی مادون قرمز
8 - اپتوکانتر موازی مادون قرمز تایوانی
کاربرد سنسور های نوری
استفاده در کنترل از راه دور تلویزیون
استفاده از سنسور نوری در ماوس
مدارات مرتبط با سنسور های نوری
امواج Ultrasonic
کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک
نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonicدر روباتیک
ربات دوچرخه سوار
سنسور سونار
خلاصه
نظریه عملکرد
عملکرد سنسور
سنسور رنگ
چکیده
مقدمه
ساختار فیزیکی
عامل های هوشمند
مقدمه
عامل ها چگونه باید عمل کنند؟
نگاشت ايده آل از دنباله هاي ادراكي به عمليات
خود مختاري (Autonomy)
ساختار عاملهاي هوشمند
محيط ها
قابل دسترسي در مقابل غيرقابل دسترسي
قطعي در مقابل غير قطعي
اپيزوديك در مقابل غير اپيزوديك
ايستا در مقابل پويا
گسسته در مقابل پيوسته
برنامه محيط


پایان


نامه


جهت


اخذ


مدرک


ارشد


تحقیق


کاردانی


کارشناسی


مهندسی


میکانیک


داک


کلاسی


ارائه


آموزه


هایی


ازرباتیک



مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


راهنمای آزمون اندريافت كودكان CAT

دانلود پاورپوینت در مورد سنگ ها

دانلود پاورپوینت علوم تجربی فسیل ها

پاورپوینت درباره آلودگی نفتی در خلیج فارس

پاورپوینت استحکام سنگهای رسوبی و دگرگونی

نقشه 1:250000 زمین شناسی کاشان

رام اصلی و آپدیت رسمی اندروید 7.1.1 برای سامسونگ Galaxy C7 2017 SM-C7100

دانلود فایل فلش نصبی فارسی نوکیا 5130 با RM-495

تشخیص عیوب دندان در تصاویر رادیولوژِی و xray با پردازش تصویر همراه دیتابیس و دامیونت لاتین

بروز خسارت و نحوه جبران آن در حقوق اسلام

تحقیق آماده در مورد خسارت تأخیر تأدیه‏ ى وجه نقد

كلياتي در خصوص حوادث و گزارش هاي جنايي، عامه پسند

پروژه بررسي جرم قاچاق كالا و ارز از ديدگاه فقه اسلامي و حقوق ايران. doc

پروژه مقايسه كودكان تيز هوش از نظر شخصيت با كودكان عادي

آسیب های نوپدید اجتماعی با تأکید بر شبکه های اجتماعی

قران وراه تشخيص هويت انسان

پاورپوینت انواع تحقیقات بازاریابی و روش های تحقیق در بازاریابی - 20 اسلاید

پاورپوینت؛ حضرت خدیجه

تحقیق در مورد ازدواج (word)

دانلود پایان نامه بررسی آداب و احکام ازدواج در دین های مزدایی و مسیحیت و اسلام

دانلود پایان نامه پیرامون معجزه و اعجاز

دانلود پایان نامه بررسی روش تفسیری احسن الحدیث

سرگذشت و زندگی نامه نقاش معروف پل سزان

دانلود مطالعات طرح بهسازی و نوسازی بافت فرسوده شهر سنندج

دانلود کتاب برنامه ریزی مسکن دکتر علیرضا پور محمدی با تخفیف ویژه

دانلود پاورپوینت در مورد “ مدل تاکسونومی عددی ”

دانلود فایل GIS کاربری اراضی منطقه 11 تهران

دانلود پاورپوینت مطالعات طرح تفصیلی منطقه 5 تهران

دانلود پاورپوینت باز آفرینی شهری

کتاب ساختمان های بلند تهران (ضوابط و مکانیابی)