دانلود رایگان

پروژه ربات تعقيب كننده خط. doc - دانلود رایگان



دانلود رایگان پروژه ربات تعقیب کننده خط به صورت فایل ورد و قابل ویرایش پرداخته شده است.

دانلود رایگان پروژه ربات تعقيب كننده خط. doc






نوع فایل: word
قابل ویرایش 120 صفحه

مقدمه:
در يك تعريف بسيار ساده و ابتدايى مى توان گفت ربات ها ماشين هايى قابل كنترل توسط كامپيوترها هستند كه برنامه ريزى شده اند تا حركت كنند، اشياى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى ديگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سريع تر، ارزان تر و دقيق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نيروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولين بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نويس و نمايشنامه نويس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشينى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهايى را كه براى انسان سخت و نامطلوب يا ناخوشايند است، انجام مى دهد.
ربات ها در فيلم ها به صورت خيالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصوير كشيده مى شوند. اما ربات ها در حقيقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموريت هايى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آينده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هايى از بدن انسان حضور خواهند داشت.
در اوايل قرن هجدهم، براى اولين بار عروسك هاى خيمه شب بازى مكانيكى در اروپا ساخته شد. اين عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماريا جكوارد يك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. اين دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه هاى پارچه استفاده مى شد و اولين دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخيره كند و يك ماشين را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغييرات بسيار اندكى در سير تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.
در اواخر دهه پنجاه و اوايل دهه شصت، اولين ربات هاى صنعتى به نام Unimate، توسط جورج دول و جو اينگلبرگ ارايه شد. اولين امتياز ثبت اختراع به نام دول بود، اما اينگلبرگ نخستين ربات بازارى را ساخت. از اين رو اينگلبرگ پدر علم رباتيك ناميده شده است. در سال ،۱۹۵۴ جورج دول يك بازوى مصنوعى با چندين اتصال ارائه كرد كه مقدمه اى براى ربات هاى پيشرفته امروزى شد. پس از آن يك مهندس مكانيك به نام ويكتور شينمن، يك بازوى انعطاف پذير ساخت كه تحت عنوان بازوى دستى جهانى قابل برنامه ريزى شناخته شد

فهرست مطالب:
مقدمه
تاریخچه
مختصری در مورد پروژه
فصل اول:
طراحی مکانيک ربات
طرح کلی عملکرد ربات
فصل دوم:
موتور پله اي چيست
موتور VR
موتور پله اي PM ابتدايي
موتور پله اي هيبريد
موتور آهنرباي دائمي با دندانه هاي پنجه اي
موتور آهنرباي ديسكي
موتور پله اي با روتور بيروني
روش های تحريک
مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI
نکات بسيار مهم
نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله
فصل سوم:
خصوصيات ATMEGA32L,ATMEGA32
ترکيب پايه ها ی ميکروکنترلر ATMEGA32
فيوز بيت های ATMEGA32
پيكره بندي پورت ها
بررسي پورت هاي ميكروATMEGA32
فصل چهارم:
کاربرد سنسورها در يک ربات
مقاومت نوری
فوتو ترانزيستور ،فو تو ديود و فوتو دارلينگتون
چگونگی اتصال سنسور ها به ميکرو کنترلر
فصل پنجم:
بخش اول: فلوچارت
بخش دوم: برنامه
مراجع و منابع

منابع و مأخذ:
1 – کتاب ميکرو کنترلر های AVR نوشته مهندس علی کاهه
2 – کتاب موتور های پله ای نوشته آکيرا سوگاوارا و تاکاشی کنجو ترجمه مهندس نويد تقی زادگان و مهندس اميد يوسف پور


پایان


نامه


جهت


اخذ


مدرک


ارشد


تحقیق


کاردانی


کارشناسی


مهندسی


میکانیک


داک


کلاسی


ارائه


ربات


تعقیب


کننده


خط



مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


کتاب مدیریت منابع انسانی در سازمان های دولتی

جزوه حفاظت الکتریکی ، حفاظت الکتریکی در تجهیزات بیمارستانی

world_satellite.iptv

طرح درس سالانه دین وزندگی (3) پایه یازدهم

دانلود طرح درس- علوم تجربی پايه چهارم ابتدايي – گرما و مواد

فیلم آموزشی طریقه ساخت پرسشنامه های روش های تصمیم گیری AHP و ANP و Fuzzy AHP و Fuzzy ANP

22 Templates for IELTS Writing

فیلم آموزشی روش پرامتی 1 و2 Promethee ( روش پرومته 1 و 2 ) به همراه آموزش نرم افزار visual Promethee به زبان فارسی

پاورپوینت پیام آسمانی هفتم درس 6 ( اسوه فداکاری و عدالت )

دانلود پیشنهادکوتاه عوامل موثر در ایجاد اضطراب ریاضی و راهکارهای مقابله با آن

برنامه سالانه و تقویم اجرایی معاون اموزشی براساس طرح تدبیر

ثبت و نمایش تصاویر در پزشکی و اصول تاریک خانه رادیولوژی

دانلود سوالات ضمن خدمت راهبری هوشمند سازی مدارس

دانلود صورتجلسات طرح تدبیر

آزمون مداد کاغذی (تمام دروس ) پنجم دبستان 95-96

کتاب تشخیص پرستاری ناندا (NANDA)

کتاب و دیکشنری عبارتها و جملات و اصطلاحات انگلیسی همراه با معنی فارسی دارای 35%تخفیف

سوالات احتمالی آزمون مصاحبه ی تورلیدری و مدیر فنی همراه با ترجمه ی سوالات