دانلود رایگان

تحقیق در مورد ربات - دانلود رایگان



دانلود رایگان دانلود ربات ,تحقیق ربات ,مقاله ربات ,ربات

دانلود رایگان تحقیق در مورد ربات فرمت فایل : ورد Word
قابلیت ویرایش )
قسمتی از متن ورد .....
تعداد صفحات : 10 صفحه
اين اختراع عجيب انسان، امروزه ديگر عضوي از زندگي او شده و هر روز توسط او در حال پيشرفت است.
از فعاليت هاي سنگين صنعتي در مراكز صنعتي گرفته تا سطح اجرام آسماني و فضا، در همه جا روبات ها به عنوان نمايندگان انسان و به جاي او كارهاي متفاوتي را انجام مي دهند، اما روبات چگونه متولد شد و به چه حدي از پيشرفت دست يافته است.
تاریخچه و تعریف براي بسياري از افراد عادي، اگر يك ماشين يا دستگاه الكترونيكي به لحاظ ظاهري شبيه به انسان باشد، به راحتي روبات خطاب مي شود.
براي مثال يك ماشين ميل لنگ كاري CNC با وجود اينكه به لحاظ ظاهري شبيه به بازو و دست انسان است، اما قدرت انتخاب و تصميم گيري ندارد و به اشتباه روبات خطاب مي شود در حالي كه تنها يك ماشين ساده است.
لغت روبات در اکثر زبان های دنیا با همین تلفظ دارای معنای واحدی می باشد.
این لغت اولین بار در خلال سال های 1920 تا 1930 در نمایشنامه ای با نام "RUR (Rossmuse Universal Robot)" نوشته "کارل کاپک" نویسنده چک اسلواکی به کار برده شد.
در این نمایشنامه بازیگران نقش موجوداتی مصنوعی و کوچک شبیه انسان را بازی می کردند، که به طور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستوراتش را مو به مو اجرا می کردند.
این موجودات روبات نامیده می شدند که ریشه آن از لغت اسلاو (یعنی اسلواکی یایی!) Robota به معنای "کارگر اجباری" است.
تعریف روباتیک روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد روباتهاست.
روباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.
برخلاف تصور افسانه ای عمومی از روباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابل انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند.
چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می باشد.
علاوه براین، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزارهاي خاصي نيز داشته باشند.
بعضی از روباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام می دهند، که سایر سیستم های پیچیده تر بطور همزمان چند کار انجام می دهند، به دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند.
حسگرهای یک روبات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند.
روبات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد.
بعضی از روباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزاء بسیار کوچک را در جای مناسب قرار دهند.
ساده ترین شکل روباتهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاک یا



دانلود ربات


تحقیق ربات


مقاله ربات


ربات


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


کاروفناوری کَلاله - suherfe.blogfa.com

کاروفناوری کَلاله - کاروفناوری ششم کاروفناوری هفتم کاروفناوری هشتم کاروفناوری نهم

اطلاعاتی در مورد دایناسورها « دانستنی ها

در این نوشته که از سایت تلگراف ترجمه شده، بعضی از حقایق جالب در مورد دایناسورها را ...

ربات چيست؟ | کانون دانش (بانک مقالات)

کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد.

هارپ چیست؟ / سلاح مرگبار یا تحقیق علمی؟

هارپ (haarp) یک پروژه تحقیقاتی است که در ظاهر برای بررسی و تحقيق درباره لایه ی آیونوسفیر ...

5. iredu.ir - ثبت نام فراگیر پیام نور 95

همانطور که می دانید در امتحانات پایانی هر ترم دانشگاه پیام نور برخی از امتحانات به ...

ربات - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

تاریخچه. در سال ۱۹۲۳ میلادی کارل چاپک نویسنده اهل کشور چک برای اولین بار از کلمه روبات ...

آموزش ساخت ربات نوریاب ( بولینگر ) نمونه ساده -www ...

برای ساخت ربات بولینگر ابتدا شما به یک سازه مکانیکی به همراه موتور و گریبکس نیاز دارید.

معرفی همه ربات‌های فارسی تلگرام – شاهوار دات نت

پانوشت : در این مطلب فقط به معرفی ربات‌های فارسی پرداختیم و از معرفی ربات‌های ...

طبقه بندی موضوعی مقالات ISI

اگر موضوع مورد نظر شما در لیست موضوعات اصلی وجود نداشت، با استفاده از فیلد زیر می ...

یک دوست دات کام

اولین پرتال ملی فارسی زبانان شامل اخبار ، مقالات ، طنز و کاریکاتور ، سرگرمی ، فال ...

یک دوست دات کام

اولین پرتال ملی فارسی زبانان شامل اخبار ، مقالات ، طنز و کاریکاتور ، سرگرمی ، فال ...

قشم ولتاژ-نماینده زیمنس در ایران

برخی از پروژه های انجام شده توسط شرکت قشم ولتاژ در صنایع مختلف را می توانید در جداول ...

سرزمین الکترونیک - تولید محتوای آموزشی در زمینه های ...

در جلسه ی اول از “پکیج آموزش برنامه نویسی میکروکنترلر stm32 سری arm توسط آردوینو” در ...

فایلود | مرکز خرید و فروش فایل های قابل دانلود

محاسبه اقساط و جریمه وامهای بانکی. شما در این فایل اکسل می‌توانید با وارد کردن مقدار ...

دانلود رایگان فیلم و سریال با لینک مستقیم

دانلود دوبله فارسی فیلم بی خواب در سیاتل Sleepless in Seattle 1993. دانلود دوبله فارسی فیلم Sleepless ...

کیبرد آزاد | در دفاع از آزادی کیبرد

قبلا هم توی رادیو گیک در این مورد حرف زدیم که راه انداختن سرویس با سعی و خطا معمولا ...

Arduino - Iran - آردوینو - آردینو - آرداینو

مرجع فارسی بردهای آردوینو در ایران ... آردوینو یک برد اپن سورس مناسب برای نمونه سازی می ...

پارسینه|Parsine

فرمانده کل سپاه گفته است: در شرایطی که ملت ایران بیش از هر زمان دیگری به فداکاری سرباز...

در زیر پوست «عرفان حلقه» چه می گذرد؟‬ + تصاویر | فرهنگ نیوز

پس از مدتی با افزایش آسیب‏‌های روحی ـ روانی در اثر تلقینات عرفان حلقه و فروپاشی برخی ...

فیلم های آموزشی شبکه های عصبی مصنوعی در متلب - فرادرس

فرادرس آموزش تصویری شبکه های عصبی مصنوعی در متلب به همراه پیاده سازی عملی و گام به گام ...

WebGozar.com :: سرويس دهنده ابزار وب حرفه‌ا

وبگذر مجموعه‌ی کاملی از ابزار وب فارسی است که به صورت رايگان در اختيار سايت‌ها و ...

ارشيو:از تعريف تا وظايف و اهداف و جايگاه

تعريف ديگري وجود دارد كه فكر مي‌كنند آرشيو نماد ارتباطات در طول زمان است و به عبارت ...

سفر در زمان - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

سفر در زمان، به ایدهٔ حرکت بین لحظه‌های مختلف در زمان گفته می‌شود که مشابه حرکت بین ...

دسته‌بندی دانلود نرم افزار - قرآن در کامپیوتر

دسته‌بندی دانلود نرم افزار - قرآن در کامپیوتر - دانلود نرم افزار های قرآنی یه صورت ...

قورت: نیازمندی‌های رایگان در همه استان ها

استخدام و کاریابی، خرید و فروش خودرو، مبلمان و لوازم خانه، پیدا کردن آپارتمان، ویلا و ...

طراحی سایت - طراحی وب سایت در تهران | WebOne

طراحی وب سایت. سالها تجربه در زمینه طراحی سایت و تجارت الکترونیک در کنار بکار گیری ...

دانلود نقشه GIS کامل دشت های ایران

دانلود نقشه GIS دریاچه ها و رودخانه های ایران

پاورپوینت حرکت های زمین

روش رسم منحنی آمبروترمیک در اکسل

طرح درس سالانه جغرافيا دهم

جزوه انسان از دیدگاه اسلام ابراهیم نیک صفت

روش تحقیق در علوم اسلامی - نقیبی - الهیات پیام نور

آموزش نمــازهـای 2 ، 3 و 4 رکعـتــــی بصورت داستانی و انیمیشن

پاورپوینت درس اول دین و زندگی یازدهم

نمونه سوالات تستی و تشریحی درس عمومی اندیشه اسلامی 2 جعفر سبحانی و محمد محمدرضایی

پاورپوینت نردبان آسمان

دانلود منتخب سؤالات امتحانی سال‌های گذشته عربی (قواعد۱، امتحانات جامع و اسما)

پرده‌نگار (پاورپوینت) استاد سوزنچی و دکتر غلامی: مباحث شهید مطهری: هدف زندگی و آزادی بندگی (از منابع امتحان آزمون اسما؛ دکتری)

دانلود نمونه سوالات امتحانی تستی و تشریحی انسان در اسلام

دانلود نمونه سوالات امتحانی تستی و تشریحی درآمدی تحلیلی بر انقلاب اسلامی ایران

دانلود نمونه سوالات امتحانی تستی و تشریحی تاریخ امامت

ترجمه و شرح بدایة الحکمة

پاورپوینت فصل ششم کتاب فلسفه حسابرسی (نویسنده: یحیی حساس یگانه)

دانلود مقاله ادراك موسيقي و موسيقي درماني از ديد ابن سينا

مقاله " علیت از دیدگاه اسپینوزا "