دانلود رایگان

پاورپوینت درمورد ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید - دانلود رایگان



دانلود رایگان دانلود ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید,تحقیق ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید,مقاله ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید,ربات تعقیب مسیر خورشی

دانلود رایگان پاورپوینت درمورد ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل: ppt _ pptx
( قابلیت ویرایش )
قسمتی از اسلاید پاورپوینت :
تعداد اسلاید : 28 صفحه
مانند رباتهی فوتبالیست - جنگجو – مین یاب و.... و رباتهای تعقیب خط نیز بر این اساس قابل تعریف هستند. انواع ربات: رباته با توجه به نوع پردازنده بکاررفته در آنها به دو نوع هوشمند وریموت کنترل تقسیم می شوند که نوع ریموت کنترل توسط نیروی انسانی کنترل می شود و در نوع هوشمند کلیه فرآیندهای تصمیم گیری بر عهده پردازنده ربات می باشد.پردازنده با توجه به عملکرد ربات می تواند کامپیوتر – میکرو کنترلر – میکرو پروسسور یا ریز رایانه باشد.
ربات تعقيب خط ربات تعقيب مسير چيست؟
ربات تعقيب مسير[1] ماشيني است كه مي تواند يك مسير را دنبال كند.
مسير مي تواند مرئي باشد مانند يك خط مشكي بر يك سطح سفيد ( تعقيب خط) و يا نامرئي مانند يك ميدان مغناطيسي در فضاي آزاد.
هدف طي مسير با بيشترين سرعت و كمترين خطا نسبت به مسير تعيين شده است.
كاربردهاي علمي يك چنين رباتي شامل اتومبيل هاي خودكار كه جاده را از طريق يك مسير راهنماي مغناطيسي دنبال مي كند، رباتهاي كارگر كه در كارخانه ها مسير مشخصي را از طريق خطوط رنگي حك شده بر كف آن طي مي كنند و غيره مي شود. [1] Line follower ربات تعقيب خط، ربات ايده الي براي ربات سازان آماتور مي باشد.
حس كردن خط و واداشتن ربات به حركت بر روي آن، به همراه اصلاح دائمي حركتهاي نادرست از طريق يك مكانيزم فيدبك، يك سيستم حلقه بسته ساده را ايجاد مي كند.
یک ربات از قسمتهاي زير تشكيل شده است: -واحد ورودي-خروجي براي ارتباط با محيط پيرامون -واحد حسگرها براي جمع آوري سيگنالها و داده هاي مختلف از محيط -واحد ادراك حسگري براي استخراج اطلاعات مفيد و تفسير و بيان آنها -واحد هوش ماشيني براي بيان دانش، استدلال، برنامه ريزي، تصميم گيري و پيش بيني -واحد كنترل براي كنترل زير سامانه هاي مختلف ماشين هوشمند -واحد محركها براي اعمال فرامين صادر شده به ربات و محيط -واسط ارتباطي براي ارتباط واحد هاي مختلف ربات با يكديگر و ارتباط آن با محيط پيرامون پيشرفت و توسعه چنين رباتهاي هوشمندي نيازمند همراهي فناوري و بكارگيري درست و كارآمد مفاهيم هوش مصنوعي در آنها مي باشد. آناتومي ربات اجزاي اصلي يک ربات به شرح زير است: -قسمت مکانيکي مفصل بندي شده[1] -عملگر[2]ها -سيستم اتقال نيرو[3] -حسگر[4]ها -کنترلر[5] -منبع تغذيه[6] سيستم مکانيکي مفصل بندي شده اين بخش بدنه و ساختار اصلي ربات را تشکيل مي دهد و ربات از طريق آن بر محيط اطرافش تاثير فيزيکي مي گذارد عملگرها عملگرها اجزاي محرک ربات هستند و انرژي مکانيکي و حرکتي ربات را تامين مي کنند.
عملگرها براساس نوع حرکت عموما به دو دسته خطي و دوراني تقسيم مي شوند.
از منظر ديگر مي توان آنها را به انواع الکترکي، هيدروليکي، و پنيوماتيکي تقسيم بندي نمود. سيستم انتقال نيرو سيستم انتقال نيرو واسطي ميان عملگرها و قسمتهاي مکانيکي هستند و نقش انتقال انرژي از عملگر به قسمت مکانيکي را بر عهده دارند.
حسگرها حسگرها رابطهاي دريافتي ميان ربات و محيط هستند.
يک حسگر هر کميت فيزيکي معيني که با
متن بالا فقط قسمتی از اسلاید پاورپوینت میباشد،شما بعد از پرداخت آنلاین ، فایل کامل را فورا دانلود نمایید
لطفا به نکات زیر در هنگام خرید دانلود پاورپوینت: توجه فرمایید.



پرداخت آنلاین و دانلود در قسمت پایین






دانلود ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید


تحقیق ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید


مقاله ربات تعقیب مسیر خورشیدی 28 اسلاید


ربات تعقیب مسیر خورشی


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


دانلود پاورپوینت رفتار مصرف کننده دکتر سیدرضا سیدجوادین دکتر محمدرحیم اسفیدانی

خلاصه ی کتاب مبانی انسان شناسی (دکتر روح الامینی)

دانلود پاورپوینت در مورد سنگ ها

دانلود پاورپوینت علوم تجربی فسیل ها

پاورپوینت درباره آلودگی نفتی در خلیج فارس

پاورپوینت استحکام سنگهای رسوبی و دگرگونی

نقشه 1:250000 زمین شناسی کاشان

رام اصلی و آپدیت رسمی اندروید 7.1.1 برای سامسونگ Galaxy C7 2017 SM-C7100

دانلود فایل فلش نصبی فارسی نوکیا 5130 با RM-495

تشخیص عیوب دندان در تصاویر رادیولوژِی و xray با پردازش تصویر همراه دیتابیس و دامیونت لاتین

دانلود کد برنامه انتشار صوت-حرارت-نور قطار در متلب

حل عددی مسئله انتقال حرارت ناپایای یک بعدی با سه روش مختلف در فرترن 90 (همراه با گزارش کار)

آموزش متلب به زبان فارسی

دانلود پروژه متلب تجزیه سیگنال EEG به باندهای فرکانسی با استفاده از تبدیل ویولت و رسم نمودار آن

دانلود کد متلب الگوریتم ICA جهت استخراج ویژگی سیگنال EEG، به همراه تحلیل داده های ICA

شبیه سازی کنترل برش اره برقی با منطق فازی در متلب

پاورپوینت خلع سلاح

بروز خسارت و نحوه جبران آن در حقوق اسلام

تحقیق آماده در مورد خسارت تأخیر تأدیه‏ ى وجه نقد

كلياتي در خصوص حوادث و گزارش هاي جنايي، عامه پسند

پروژه بررسي جرم قاچاق كالا و ارز از ديدگاه فقه اسلامي و حقوق ايران. doc

پروژه مقايسه كودكان تيز هوش از نظر شخصيت با كودكان عادي

آسیب های نوپدید اجتماعی با تأکید بر شبکه های اجتماعی

نظریه‌های مرتبط با جامعه ‌پذیری، تئوریهای جامعه پذیری، نظریات جامعه پذیری، مبانی نظری جامعه پذیری

پایان نامه فحشا در ایران

خلاصه فصل سوم کتاب انسان از دیدگاه اسلام

پایان نامه طبقه اجتماعی و سبک زندگی

پایان نامه بررسی توسعۀ فیزیکی شهر آمل و تأثیر آن بر حوزه نفوذ

پایان نامه مطالعه وضعيت فعاليت و اشتغال جمعیت با تأکید بر اشتغال دانش آموختگان آموزش عالي

دانلود تحقیق سرقت،زمينه‌هاي فردي و اجتماعي وراهكارهاي پيشگيري از‌‌‌‌‌ آن